车辆检测传感器的历史和发展趋势，车辆检测器有环形线圈式、超声波式、雷达型、视频型等等多种，按照安装体例可以分为埋设式和吊挂式。从性价比和高靠得住性上来考虑，此刻利用最多的仍然是环形线圈式车辆检测器。

（1）环形线圈式车辆检测器（又称为地感，多为埋设式检测系统）环形线圈检测器是传统的交通检测器，是今朝世界上用量最年夜的一种检测设备。车辆经由过程埋设在面下的环形线圈，引起线圈的转变，检测器据此计较出车辆的流量、速度、时候据有率和长度等交通参数，并上传给中心节制系统，以知足交通节制系统的需要。此种体例手艺成熟，易于把握，并有成本较低的利益。

这种体例也有以下错误谬误：

a.线圈在安装环形线圈车辆检测器或时必需直接埋入车道，这样交通会临时受到阻碍。

b.埋置线圈的切缝软化了面，轻易使面受损，尤其是在有旌旗灯号节制的十字口，车辆启动或者制动时损坏可能会加倍严重。

c.线圈易受冰冻、基下沉、盐碱等自然的影响。d.线圈因为自身的测量事理所，当车流拥堵，车间距小于3m的时辰，其检测精度年夜幅度降低，甚至无法检测。

（2）波频车辆检测器（多为吊挂式检测系统）是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波发生的检测器，它是一种代价低、机能优胜的交通检测器，可普遍应用于城市道和高速公的交通信息检测。微波车辆检测器（RTMS）的工作体例是：采用侧挂式，在扇形区域内发射持续的低功率调制微波，并在面上留下一条长长的投影。RTMS以2米为一“层”，将投影朋分为32层。用户可将检测区域定义为一层或多层。RTMS按照被检测方针返回的回波，车检器指标测算出方针的交通信息，每隔一段时候经由过程RS-232向节制中心发送。它的车速检测事理是：按照特定区域的所有车型假定一个固定的车长，经由过程投影区域内的车辆的进入与分开履历的时候来计较车速。一台RTMS侧挂可同时检测8个车道的车流量、道据有率和车速。微波车辆检测器（RTMS）的测量体例在车型单一，车流不变，车速分布平均的道上精确度较高，可是在车流拥堵以及年夜型车较多、车型分布不平均的段，因为遮挡，测量精度会受到比力年夜的影响。此外，微波检测器要求离比来车道有3m的空间，如要检测8车道，离比来车道也需要7-9m的距离而且安装高度达到要求。是以，在桥梁、立交、高架的安装会受到，安装坚苦，代价也比力昂贵。

（3）视频车辆检测器是经由过程视频摄像机作传感器，在视频规模内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使布景灰度值发生转变，从而得知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。检测器可安装在车道的上方和侧面，与传统的交通信息采集手艺对比，交通视频检测手艺可供给现场的视频图像，可按照需要移动检测线圈，有着直不美观靠得住，安装调试便利，代价廉价等利益，错误谬误是轻易受恶劣天气、灯光、暗影等身分的影响，汽车的动态暗影也会带来干扰。