工业相机是机器视觉系统的重要组件之一，其主要参数包括分辨率、帧率、信噪比等。其中，分辨率是描述相机性能的重要参数之一，它包括两个方面：阵列中传感单元或称像素的数量及每个传感单元的大小。

    模拟相机通常是基于视频图形阵列（VGA）成像格式，分辨率被限制在大约640×480像素，这只是机器视觉系统要求的下限，而数字相机能够达到80兆像素甚至更高。模拟相机和数字相机典型的像素大小在3微米到20微米范围内。

    帧速可以说是相机连续提供图像的速度。帧速越高，在给定时间内能够完成的检验、测量或识别工作就越多。像素数和帧速之间存在着相互影响，因此，相机的像素数越多，其帧速越低。但是，这并非是一成不变的规则，因为尺寸越小的半导体转换速度通常就越快，所以像素数相同的两台相机可能具有差别很大的帧速。

    640×480像素的模拟相机的典型帧速为每秒30帧，而分辨率为2兆像素（1600×1200像素）的数字相机能够达到相同的帧速，16兆像素的数字相机帧速约为每秒3帧。

    另外，相机传感器可采用多端口设计，将图像分解成片段以同时读出。还可以在软件的控制下只读取图像中“感兴趣”的部位而不是读取全部传感器阵列，同样能够缩短传输时间。

    随着CCD技术的发展进步，CCD工业相机逐渐呈现出集成化、智能化、数字化的发展趋势。近几年来高分辨率工业相机使用范围越来越广，在视频会议、纺织印染、高精度电子制造、生物医学等领域都有涉足，而且其应用领域也必将越来越广泛。