机械视觉-应用实例
1.基于机械视觉的仪表板总成智能集成测试系统
EQ140-II汽车仪表板总成是我国某汽车公司出产的仪表产物，仪表板上安装有速度里程表、水温表、汽油表、电流表、旌旗灯号报警灯等，其出产批量大，出厂前需要进行一次质量终检。检测项目包罗：检测速度表等五个仪表指针的误差；检测24个旌旗灯号报警灯和若干照明9灯是否损坏或漏装。一般采用人工目测方式查抄，误差大，靠得住性差，不克不及知足主动化出产的需要。基于机械视觉的智能集成测试系统，改变了这种近况，实现了对仪表板总成智能化、全主动、高精度、快速质量检测，降服了人工检测所造成的各类误差，大大提高了检测效率。
机器视觉-应用实例线圈车辆检测器，整个系统分为四个部门：为仪表板供给模拟旌旗灯号源的集成化多尺度旌旗灯号源、具有图像信息反馈定位的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处置系统。
2.金属板概况主动控伤系统
金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机昏黄皮等的概况质量都有很高的要求，但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方式不仅易受主不雅身分的影响，并且可能会绘被测概况带来新的划伤。金属板概况主动探伤系统操纵机械视觉手艺对金属概况缺陷进行主动查抄，在出产过程中高速、精确地进行检测，同时因为采用非接角式测量，避免了发生新划伤的可能。其工作道理图如图8-6所示；在此系统中，采用激光器作为光源，经由过程针孔滤波器滤除激光束四周的杂散光，扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角平均照明被查抄的金属板概况。金属板放在查验台上。查验台可在X、Y、Z三个标的目的上移动，摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD，微波车辆检测器镜头采用通俗机镜头。CCD接口电采用单片机系统。主机PC机首要完成图像预处置及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电和PC机之间经由过程RS-232口进行双向通信，连系异步A/D转换体例，构机交互式的数据采集与处置。
该系统首要操纵线阵CCD的自扫描特征与被查抄钢板X标的目的的移动相连系，取得金属板概况的三维图像信息。
3.汽车车身检测系统
英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测，是机械视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单位构成，每个测量单位包罗一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，经由过程软件校准车身的切确。
测量单位的校准将会影响检测精度，因而受到出格正视。每个激光器/摄像机单位均在离线状况下颠末校准。同时还有一个在离线状况下用三坐标测量机校准过的校准装配地感线圈车辆检测器视频车辆检测器，可对摄像顶进行在线校准。
检测系统以每40秒检测一个车身的速度，检测三种类型的车身。系统将检测成果与人、从CAD模子中撮出来的及格尺寸比拟力，测量精度为±0.1mm。ROVER的质量检测人员用该系统来判别关头部门的尺寸一致性，如车身整体外型、门、玻璃窗口等。实践证实，该系统是成功的，并将用于ROVER公司其它系统列汽车的车身检测。
4.纸币印刷质量检测系统：
该系统操纵图像处置手艺，经由过程对纸币出产流水线上的纸币20多项特征（号码、盲文、颜色、图案等）进行比力阐发，检测纸币的质量，替代传统的人眼辨此外方式。
5.智能交通办理系统：
经由过程在交通要道放置摄像头，当有违章车辆（如闯红灯）时，摄像头将车辆的派司拍摄下来车辆检测器价格，传输给中心办理系统，系统操纵图像处置手艺，对拍摄的图片进行阐发，提掏出车商标，存储在数据库中，可以供办理人员进行检索。
6.金相阐发：
金相图象阐发系统能对金属或其它材料的基体组织、杂质含量、组织成分等进行切确、客不雅地阐发，为产物质量供给靠得住的依据。
西门子机械视觉系统在医疗机械的应用
7.医疗图像阐发：
血液细胞主动分类计数、染色体阐发、癌症细胞识别等。
8.瓶装啤酒出产流水线检测系统：
可以检测啤酒是否达到尺度的容量、啤酒标签是否完整
9.大型工件平行度、垂直度测量仪：
采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪，它以不变的准直激光束为测量基线，配以反转展转轴系，扭转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面，将其与被测大型工件的各面进行比力。在加工或安装大型工件时，可用该认错器测量面间的平行度及垂直度。
10.螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件：
以频闪光作为照明光源，操纵面陈和线陈CCD作为螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件，实现热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测系统。
11.轴承及时：
线圈车辆检测器视觉手艺及时轴承的负载和温度转变，消弭过载和过热的。将传统上经由过程测量滚珠概况加工质量和平安操作的被动式测量变为自动式。
12.金属概况的裂纹测量：
用微波作为旌旗灯号源，按照微波发生器发出分歧波澜率的方波，测量金属概况的裂纹，微波的波的频率越高，可测的裂纹越狭小。
